如图所示,在一对平行光滑的金属导轨的上段接一阻值为R=4欧姆的定值电阻,两导轨在同一平面内、质量为0.1KG

如图所示,在一对平行光滑的金属导轨的上段接一阻值为R=4欧姆的定值电阻,两导轨在同一平面内、质量为0.1KG
长l=0.1的导体棒ab垂直与导轨,使其从靠近电阻处由静止开始下滑,已知导体棒电阻为r=1欧姆,整个装置处在垂直于导轨平面的匀强磁场中,导体棒下滑过程中加速度a与速度v的关系满足a=(5-0.5v)m/s^2.g=10m/s^2 求（1）磁场磁感应强度B大小 （2）若靠近电阻处到底端x=20m,ab棒在下滑至底端时速度已达10m/S,求ab帮下滑整个过程中,电阻R上产生的焦耳热.（3）在（2）情况下,导体棒下滑20m的时间是多少.主要是第（3）小题!
图就是有一个倾斜的轨道最上面是一个电阻R，R下面放了一个导体棒。然后有垂直轨道平面的匀强磁场。倾斜角我算出来是30°。B算出来是5T，（2）算出来是5J。（3）这种变加速运动怎么求时间呢？