人类耳朵如何分辨声音的位置?

人类耳朵如何分辨声音的位置?
看到一些资料上显示,人类可以根据两只耳朵听到声音的时间差和声音强度差判断出声音的位置,我的疑问是,既然双耳在一条直线上,那么在立体空间中就有无数的点到达双耳的距离差是一致的；假设一个通过于双耳连线的平面,那么这个平面上相对于人的左前方和左后方就各有一点到达双耳的距离差是一致的.那么人类能否只凭听觉辨别出这两个位置呢?
按照现实生活中的经验,我们应该是能分辨出侧前方和侧后方声音的,那么请问我们是如何区分出这两个位置的呢?