以下为一些同学用调节好的天平测量牛奶密度实验中的一些步骤： ①测出空烧杯的质量m1； ②向烧杯中倒入一些牛奶，测出烧杯和牛奶的总质量m2； ③向量筒中倒入一些牛奶，测出牛奶的体

以下为一些同学用调节好的天平测量牛奶密度实验中的一些步骤：
①测出空烧杯的质量m₁；
②向烧杯中倒入一些牛奶，测出烧杯和牛奶的总质量m₂；
③向量筒中倒入一些牛奶，测出牛奶的体积V₁；
④将量筒中的牛奶倒入烧杯中，测出烧杯和牛奶的总质量m₃；
⑤将烧杯中的牛奶倒入量筒中，测出牛奶的体积V₂；
⑥将烧杯中的一部分牛奶倒入量筒中，测出量筒内牛奶的体积V₃；
⑦测出烧杯及剩下牛奶的总质量m₄；
为了减小测量的误差，你认为必须的实验步骤及其合理的顺序是______（用步骤前的字母表示）．
用上述实验步骤中测出的物理量，得出牛奶密度的计算公式为：ρ=______．