步进电机的转速可以用频率来控制,步进电机的运行频率跟转速成正比,可以通过计算公式,计算出步进电机的转速.
步进电机转速 = 频率* 60 /((360/T)*x)
其中：步进电机的转速单位是： 转/分频率单位是：赫兹x实指细分倍数 T:固有步进角
举例说明：
步进电机采用整步,即1细分；频率1K,即1000赫兹；套用公式：1000 * 60/200=300转/分
注意事项：此公式适应于两相步进电机.
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