辅音字母+O结尾的名词复数形式哪些加s,哪些加es?

一般加-es.如：
hero - heroes
potato - potataes
少数加-s,是固定的,没有规律,需要死记.如：
photo - photos
piano - pianos
radio - radios加 -es 的是多数，加 -s 才是少数。
如果说有生命的才加 -es，那么
echo - echoes 回声
torpedo - torpedoes 水雷，地雷
就不好解释了。
kangaroo - kangaroos 袋鼠
是有生命的，也不好解释了。