关于摩擦力，下面说法正确的是（　　） A.相互压紧的粗糙物体之间总是有摩擦力 B.一个物体只有跟另一个物体表面压紧，并有相对运动或发生相对运动趋势时才有可能受到摩擦力 C.发生相

因为摩擦力产生的条件是：①相互挤压的粗糙表面；②要发生或已经发生相对运动．且这两个条件是缺一不可的．故AC错误．
只有静止的物体，才受到静摩擦力的作用，这句话不对，比如：行驶着的自行车，轮胎与地面接触点之间的摩擦力为静摩擦力，因为没有相对滑动．故D错误．
故选B．