情态动词如must ,could ,would等等后面什么时候加be动词?

情态动词如must ,could ,would等等后面什么时候加be动词?
In law,you needn't to answer these problems.
I needn't type this report today.
情态动词后面不是加动词原形吗。为什么第一个句子要加to 第二个句子不加to 这里的need 后面都接的动词原形啊。