助动词只能在一般现在时的疑问句式用到吗,比方DO

这种说法不太合适.
助动词用来帮助构成否定句和疑问句.
常用的助动词有 do ,does,did,have ,has ,had 等.
do 和does 用于一般现在时,did 用于一般过去时,has 和have 用于现在完成时,had 用于过去完成时.