汉语的量词 “条”和“根”的区别

汉语的量词 “条”和“根”的区别
我们可以说一条绳子,也可以说一根绳子.
但有时我们只能用“条”或只能用“根”.
比如说：一条马路 一根筷子
那么,这两个量词的区别究竟在哪里呢?
对3位的回答表示感谢。
但对于为何可以说“一条马路”而不能说“一根马路”；可以说“一根车道”而不能说“一条车道”等等...还是不太能理解。
所谓的“长而细”，对于“细”的程度我们是无法确定的。
对于学习汉语的外国人来说，除了死记硬背外，如何清楚无误地使用这两个词呢？