若函数y=根号下（a^2-1)x^2+(a-1)x+2/a+1的定义域为R,求实数a的取值范围

∵函数y=根号下（a^2-1)x^2+(a-1)x+2/a+1的定义域为R∴（a^2-1)x^2+(a-1)x+2/a+1≥0在R上恒成立①a^2-1=0,a=1或a=-1当a=1时,2+1≥0,符合当a=-1时,-2x-1≥0不恒成立,舍去②a^2-1＞0且Δ≤0,………………这个自己解吧...