过三角形ABC所在平面a外一点P,作PO垂直于a,垂足为O,连接PA,PB,PC

O是△ABC的垂心.
∵PA ⊥ PB,PA ⊥ PC,
∴PA ⊥ 平面PBC,
∴PA ⊥ BC.
又∵PO ⊥ 平面ABC,
∴OA是PA在平面ABC内的射影.
∴OA ⊥ BC (三垂线定理).
同理,OB ⊥ AC,OC ⊥ AB.
即O是△ABC的垂心.