书自由落体运动时物体下落的时间,下落时落地的冲击力和引力的关系.如果给公式的话请写出每个字母代表的物理量.

t是下落所用的时间,h是下落开始到地面的高度,g是所在星期的重力加速度（地球为9.8）,t=√（2h/g)
a是加速度,自由落体等于g,落地的速度为(1/2)×a t*2
v是落地时的速度,就是上面那个式子,M是物体的质量,F是冲击力,F=(MV)/t
如果是在星球表面,物体所受的引力就基本上等于物体自身的重力,也就是Mg,要算的话公式就是G×（（Mm0/（R*2）） G是引力常量,是6.67×10的负11次方,M是星球质量,小的是物体质量,R是星球半径.*号是什么意思？乘吗？