汉字拼音与英文字母是如何对应的?

汉字拼音与英文字母是如何对应的?
一直很好奇，英文字母是26个，汉语拼音也有26个。世上会有如此巧合的事情么？他们之间到底有什么渊源呢？
而且，汉语拼音与英文字母是如何能够一一对应上的？它在我们如今的生活中起到了重要的作用。那么，在制定的时候都有什么故事发生呢？
作为一个中国人，真的很想了解这些。