角动量是r（参考点到质点的距离矢量）叉乘动量,是两个矢量的叉乘,在右手坐标系里遵循右手螺旋法,即右手四指指向r的方向,转过一个小于180度的平面角后四指指向动量的方向,则大拇指所指的方向.
对于力矩,则把刚才的动量换成力,同样的判断方法.
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