角加速度计算.

我1个直径1M的圆柱,每分钟转100圈,每秒转1.7圈.所以,这个圆柱的角速度就是 w = 100/60 ≈ 1.7 r/s.
如果,从0到匀速时为2秒,那么,该段时间的角加速度就是：b = (1.7-0)/2 = 0.85 r/s2.
这个圆柱的转动惯量,可以通过积分的方法计算出来,J = 0.5 m r^2 = 0.5x40kg x 0.5^2 = 5 kg r/s2.
这段时间的平均转矩 M = J x b = 5x 0.85 = 4.25 Nm.（假设圆柱匀质、旋转加速均匀,转动轴在几何轴上）������и��Ǽ��ٶ��㷨��2��ת��/ʱ����֪�Բ��ԣ�ʱ�䰴2��2��*1.7R/S--------------=5.38 2�ǵģ�Ӧ�ü���2�У���©���ˡ��ҵ�����ǣ�����豸40KG�Ĺ��ӣ������˶� 100RPM/MIN������ʱ����Ҫ2�롣�������Ť����5*5.38=27NM�����������һ�㣬����ʱ��ֻ��Ҫ0.1��5*106.76=533.8NM��ֻ�ǽ���������ʱ�䣬����������100RPM/MIN��ת������ת��Ť�ز��Ϊ����ô�󡣡�������ģ��������ǶԵġ��Ǽ��ٶ����ӣ���Ҫ������ȷʵҪ���ӡ���Ϊ����豸��������ѡȡ���Ť�ص��أ����߼��ϲ����ľ��ǣ��������ƶ�����豸���ٵ�Ť�غ�����ʱ����أ�����ʱ��ֻ��һ�����ݵ�ʱ�䣬Ϊ�λ����Ť�ز�����˴� ���������2���ڴﵽ�ҵ���������ת�٣���ֻҪ����27NM��������Ҫ����0.1���ڴﵽ����ת�٣�����Ҫ533NM��Ť�أ�2�����֮�书������˽ӽ�20��������27NM�������������豸����100RPM�����������Ͻ���������С������Ӧ�ÿ�����Բ��ת������ʵ���ϣ���ΪĦ����Ч�ʵ�ԭ���������һ����С���Ť�ء�������������ٶ�Ҫ�󲻸ߣ������㰴��1�������ʱ��������Ť�ذɡ����Ҫ��ܸߣ�����Ҫ���ô�Ť����ﲢ��ϱ�Ƶ����װ����ʵ���ˡ�Ŷ��һ�㰴1������ʱ���������DZȽϿ��׵İɣ����ǰ���С��ʱ�������ǣ���Ϊ�������Ť�ز����ʵ����ʹ�õIJ�����ڽϴ���졣��Ŀǰ�豸��200NM��Ť������ʱ��о������������Ұ�1��������ֻ��Ҫ50NM���ҵ�Ť�أ���֪Ϊ�˽�ʡ�ɱ���������50NM������Ƿ���ʣ��ǵģ����ṩ������ͬ������£�Բ������ת��ʱ��ת��������ȷ���ģ������ѵ�ʱ��Խ�̣���Ҫ�Ĺ��ʾ�Խ����Ϊ���ʾ���������ʱ��ı�ѽ���ṩͬ������������2���Ӻ�����0.1���ӣ�ʱ�����20������Ҫ�Ĺ��ʵ�Ȼ�Ͳ�20���ˡ�ʵ���ϣ������Ħ���Ļ���ת��Բ��������������Ǻ�С�ģ�ת��ԶС��27Nm������Ҫ����������������׶Σ���ʲô��������һ��˵����Ť��=��*���ء����ｫԲ���岻�����������أ���=40KG=400N����=�뾶=0.5M��Ť������400N*0.5M=200NM�����Ť���DZ�ʾ�������Բ���Ť�ض���ת��Բ���Ť�أ�����Ӧ��û��������Ǹ�Ť�أ���Ϊ40kg������������һ���ġ��������ǰ����Բ��û��Ħ���������ż�����ת����