质量——重力大小

质量——重力大小
具体什么是质量? 什么是重力大小?
它们有什么区别?
讲详细些!
Thank you~
前面几位说的我都知道。但可能是我说得不明白。我是想说，质量是不是我们平常说的重量？我们平时称物体得到的是质量？
先解决上面的问题，谢了
还有一个问题，G＝mg,这个公式把质量与重力联系起来，它们之间有什么关系（别说重力与质量的比值是9.8之类的费话）。g的数值与自由落体的加速度数值一样，它们是不是有什么关联？