关于be used to doing sth.

关于be used to doing sth.
教师们都这样说,什么be used to doing sth.是习惯于做某事,什么used to 是过去常常做某事,这是固定搭配...但它们的实质是什么语法现象呢?
其他的短语都可以用语法现象解释,这be used to doing就是火星外来语?
我试着这样解释不知道是否正确：
1.be used to doing sth.(习惯于做某事）这里的be used to和be afraid of等等短语动词一样,做为谓语,所以其后是宾语,因而动词做宾语用动名词形式.这个句型即 主+谓+宾 形式
2.used to do sth.（过去常常做谋事）这里的used to和ought to、have to等相同,为情态动词,因而其后的动词要使用原形.这个句型即 主+情态动词+动词原形+宾语 形式
3.be used to do sth.(被用来做某事) 这里的be used 作为被动语态,即助动词be+过去分词.即这个句型为 主+助动词be+过去分词+状语 形式
另外我想问下,为什么在be used to doing sth.和used to do sth.句型中,used 的读音会有差异?
used to作为情态动词的猜想是根据 商务印书馆,第四版和其他大多数语法书中将used to 列在情态动词一章的末尾~