参数方程x=2cosa,y=2+2sina 极坐标方程p=4sina 这是怎么换算的?

参数方程x=2cosa,y=2+2sina ,
消去参数得x^2+(y-2)^2=4,
展开得x^2+y^2=4y,
把x=ρcosθ,y=ρsinθ代入上式就得到极坐标方程ρ^2=4ρsinθ .
ρ=0只表示极点,它在圆ρ=4sinθ上,
∴圆的极坐标方程为ρ=4sinθ.