yes they may have done 为什么不能用can

can have done 通常只用于疑问句和否定句；用于疑问句时表怀疑,用于否定句时表不确定.
例如：
　　Can they have left so soon?
　　难道他们这么快就走了?（表怀疑）
　　He can’t have been to that town．
　　他不可能去过那座城市.（表不确定）