请标清序号,

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1.小磁针在周围的不同地方静止时,其指向一般__________,我们将_____________称为该d点的磁场方向.
2.通电导线周围存在磁场,其方向与_______有关
3.通电导体在磁场中要受到________,若只改变导体中电流的方向,则________方向随之改变；若只改变磁场方向,则_________方向也将改变；若同时改变电流方向和磁场方向,则_________
4.若要使通电线圈在磁场中连续转动,就必须使线圈刚过平衡位置时,自动_____方向,完成这一任务的装置叫______.
5.改变直流电动机模型转动方向的方法有____和______.改变直流电动机转动速度的方法有______和______
6.