如题：集中力偶是如何作用的,在列弯矩方程的时候,集中力偶的正负号如何判断

如题：集中力偶是如何作用的,在列弯矩方程的时候,集中力偶的正负号如何判断
最近在看材料力学的时候,开始都听顺德,就是到了弯曲内力那章,别的都很容易搞,就是这个集中力偶碰见就晕.也看了下百度,有人就是照搬书上的一些定义,看的真是很晕.
不知道集中力偶到底是怎么作用的,它的作用效果是什么样子的.列弯矩方程的时候,集中力偶的正负号该如何判断.
我把我所有的分都压上了