如何准确的区分dare在句中作情态动词还是实意动词?

如何准确的区分dare在句中作情态动词还是实意动词?
例如：I wonder how he ____ that to the teacher.
A.dare to say B.dare saying C.not dare say D.dared say
再总的概括如何 在句中准确区分dare在句中作情态动词还是实意动词
D.选项 如果是省略to 那么dare就是作为情态动词咯？既然dare是情态动词、那么就没有过去式。