let's go running祈使句为什么不用动词原形

祈使句里面的go 用的是动词原形,而后面的go running是固定搭配
常见的这种搭配还有
go skating 溜冰
go swinming去游泳
go shopping 去购物
例句：
lets go shopping
lets go skating
lets go swiming