情态动词是什么?有哪些?

情态动词：本身有一定的词义,给谓语动词增添情态色彩.
①只做情态动词：must,can(could),may(might)……
②可做情态动词又可做实义动词：need,dare
③具有情态动词特征：have(had,has) to,used to