亡羊补牢为时不晚的事例

春秋末期,勾践闻吴国要建一水军,不顾范蠡等人的反对,出兵要灭此水军,结果被夫差奇兵包围,大败,夫差捉拿勾践,范蠡出策,假装投降,留得青山在不愁没柴烧.夫差也不听老臣伍子胥的劝告,留下了勾践等人,三年后饱受侮辱,终被放回越国,勾践暗中训练精兵,睡觉时只铺些柴草,又挂了一只苦胆,他不时会尝尝苦胆的味道,为的就是不忘过去的耻辱.
　　勾践鼓励民众,和王后,人民一起劳动,在越人同心协力之下越国强大起来.
　　一次夫差带领全国大部分兵力,去赴会,要求勾践也带兵助威,勾践见时机一到,假装赴会,领3000精兵,拿下吴国主城,擒了夫差.