is和do的用法

is和do的用法
比如Is he friendly?我可以说does he friendly么?为什么是用is呢?什么情况下用is什么情况要用do?是因为时态吗?（不要复制他人的,我都看过了,还不明白才问的）谢谢~!~~说的详细,明了一点吧.别让我看的又云里雾里的.
不要单纯告诉我is和do的用法。。什么疑问提前什么，单三什么。。这个我知道。。我就是不明白什么时候用is，什么时候用do。