卫星的圆形轨道和椭圆轨道

卫星的圆形轨道和椭圆轨道
卫星在第一宇宙速度绕地表运动,轨道是圆；在第一宇宙速度和第二宇宙速度之间是椭圆轨道,可小于第一宇宙速度就不能升空,是不是说只有在第一宇宙速度时才可能是圆形轨道,当然我们这里说的是理论上的,但如果这样,卫星应该只能到达一个高度,只是为什么?
问题细化的话
相同的发射速度，能不能到达不同的高度？
除了用第一宇宙速度达到的近地面，别的高度能有圆形轨道吗？
如果有，发射速度就要大于第一宇宙速度，就出现了课本上说的“发射速度在第一宇宙速度和第二宇宙速度之间是，运行轨道是椭圆”的说法，这是为什么？