提取asinX+cosX成令q=sqrt（a^2+1) sqrt指代开根号 有q（a/qsinx+1/qcosx） 因为（a/q）^2+（1/q）^2=1 可设a/q=cost
1/q=sint 故原式可化为qsin（t+x） 故最大值为q
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