fall asleep,go to sleep,get to sleep,go to bed 这四个短语有什么区别及翻译和用法

fall asleep 强调的是状态,睡着了
go to sleep,get to sleep强调的是动作,去睡觉
go to bed 也是强调动作,上床睡觉
go to sleep 和go to bed 的区别应该就是一个强调去床上睡觉,另一个没有强调睡觉的地方.