为什么Let's/Let us的反义疑问句用的不是否定形式

反义疑问句的特定形式：
当let's开头提问的时,用shall we结尾；
用祈使句提问时,用will you结尾,比如Have a good time,will you?
用let us开头,只在特殊情况,或者在口语中用will you结尾,大部分用shall we结尾.