【求助】静摩擦力在传送带中的物体在什么情况下下受静摩擦力?

【求助】静摩擦力在传送带中的物体在什么情况下下受静摩擦力?
一般一个物体轻放在传送带上,它总要受沿传送带运动方向的滑动摩擦力作用,并加速直到与传送带速度相同,再保持匀速.整个过程先受滑动摩擦力,然后在不受摩擦力.
那么请问为何对传送带（皮带）上的任意一点分析,它受到的都是静摩擦力?