小天体的万有引力问题

小天体的万有引力问题
昨天闲闲无事,看到火星的两个卫星和木卫十三的一些数据.
火卫为两个不规则形状类似马铃薯,半径都在10~20km
木卫十三则更小,大约半径只有10km.
我想知道木卫十三如此小的半径基本上就是一块大石头而已.
如果,我是说如果,一个人站在上面,木卫十三对人的万有引力大约多大?
(假设卫星密度为4g/m3）
他的逃逸速度为多大?
如果我在木卫十三上,头顶木星,朝着木星的方向纵身起跳,是否可以脱离木卫十三的引力场,而飞向木星呢?