请问王阳明心学的精髓是什么?

王阳明心学和象山学还是很接近的,象山学直接承接孟子,认为道德靠对本心的体证来实现,王阳明的良知和这个很接近,但是第一,王阳明的良知学说把天理、本心、诚意都打通了；第二,王阳明的修行方法是“致良知”,就是说我们其实做每一件事的时候内心都会判断对和错,但是出于私欲会压制内心的判断,致良知就是让我们坚持内心的判断,持之以恒就会让良知做主；第三,知行合一,能够做主的良知既是知又是行,所以知行合一.
王阳明的心学是属于唯心主义范畴的,他否认了物质对于心（即精神）的决定作用.但是,这也不能掩盖他的“致良知”理论的光彩,这是其理论最精彩的地方.