汽车质心的怎么计算计算

利用静力学知识.
车身坐标系：前进方向为x轴正方向,垂直地面向上的方向为z轴正方向,顺着z轴负方向看,将x轴逆时针旋转90度以后得到y轴,左前轮与地面接触点为坐标系原点.
y方向两轮轴距记作b,x方向两轮轴距记作a.
问题转化为求M(x,y,z)
步骤：
1 测汽车重力G.
2 求y
将汽车y轴上的两个车轮安置在平地上,另一边安置在弹簧秤上,两者都与地面垂直.弹簧秤上的数值记为f,对o点取矩,f*（-b）=G*y
3 同理可求x
后轮用弹簧秤支起,前轮在平地上.弹簧秤读数f2.
对o点取距.G*(-x)=a*f2 求出x.
4 求z
前轮用弹簧秤支起,将后轮升高距离t,支起,即使汽车倾斜一个角度&,
sin&=t/a.
前轮弹簧秤读数f3,G*L=f3*a*cos&,求出L
根据几何关系,可求出z=L/sin& - (a+x)/tg&