mA=4kg,mB=1kg,A与桌面间的动摩擦因数μ=0.2,B与地面间的距离s=0.8m,A、B原来静止,则B落到地面时的速度为_

楼主,这个题可以用加速度来算.
根据题意,我估计你图应该是A放在桌面上,B悬挂在距离地面0.8米的空中.对吗?
如果是的话,这道题首先就要分析物体B的受力情况以及其力对他产生的加速度情况.
分析：
1、物体B受到物体A对它的拉力,物体B受到自身的重力.物体B最终合力为重力G—F拉
2、拉力F与物体A有关,F拉力等于物体A受到的摩擦力f=mA*g*μ=4*10*0.2=8牛（一般情况下g取10牛每千克）
3、综上分析物体B受到合力=mB*g—F拉=1*10-8=2牛,方向竖直向下.所以物体B的加速度为=FB合力/mB=2米/秒²
4、由于物体静止,初速度为0,根据公式 U²（末）- U²（初）=2as,物体B末速度根号3.2米/秒