王位禅让制被世袭制所取代是从禹开始还是从他儿子启开始的?

从禹开始!
尧传位给舜
舜传位给禹
到了禹
就打破了这种古老的禅让方式
传位给自己的儿子
王位禅让制被世袭制所取代
夏朝（约公元前2146年-前1675年）,始于夏禹,终于桀,共17帝.夏时,开始出现私有制,氏族社会的禅让制度走到了尽头,被世袭制取代.社会由原始社会进化到奴隶制社会.夏朝姒姓.
夏代末年,夏王室内政不修,外患不断,阶级矛盾日趋尖锐.商汤看到伐桀的时机已经成熟,乃以「天命」为号召,要求大家奋力进攻,以执行上天的意志.鸣条之战,商汤的军队战胜夏桀的军队,桀出逃后死于南巢,夏王朝从此灭亡.