有立体直角坐标系吗?

有,叫做空间直角坐标系,以空间一点O为原点,建立三条两两垂直的数轴；x轴,y轴,z轴,这时建立了空间直角坐标系Oxyz,其中点O叫做坐标原点,三条轴统称为坐标轴,由坐标轴确定的平面叫坐标平面.



距离公式：
在空间中:
设A（x1,y1,z1）,B（x2,y2,z2）
|AB|=
[(x1-x2)2 + (y1-y2)2 + (z1-z2)2]
表示方法
设点M为空间的一个定点,过点M分别作垂直于x、y、z轴的平面,依次交x、y、z轴于点P、Q、R设点P、Q、R在x、y、z轴上的坐标分别为x、y、z,那么就得到与点M对应惟一确定的有序实数组（x,y,z）,有序实数组（x,y,z）叫做点M的坐标,记作M(x,y,z),这样就确定了M点的空间坐标了,其中x、y、z分别叫做点M的横坐标、纵坐标、竖坐标.
点公式：
空间中两点P1(x1,y1,z1)、P2(x2,y2,z2),中点P坐标[（x1+x2）/2,(y1+y2)/2,(z1+z2)/2]