摩擦力的大小到底和什么有关系啊?

摩擦力的大小到底和什么有关系啊?
用5N的力推桌子没有推动,这是因为桌子和地面的摩擦力和推力是一对平衡力,f摩擦=F推=5N,但是用10N的力推桌子还没有推动,此时摩擦力又等于了10N,为什么两次摩擦力不一样呢?老师讲过,当物体放在地面上去拉或推时,摩擦力和拉力与推力没有关系,只和物体的轻重有关系,但是桌子的重量也没有变啊,为什么摩擦力瞬间就变了呢?我真的是很疑惑啊!