拉力都等于摩擦力吗

不能一概而论.你始终记住一条,“力是改变物体运动的原因”.
这么分析：
1、你前面所说的,物体做匀速直线运动,即物体的运动速度的大小和方向都没改变,所以物体所受的合外力为0.但此时有一个拉力F=5N,所以必须有一个摩擦力与它对应,大小相等,方向相反.
2、摩擦力本身与物体的运动有关,其解释为：“阻碍物体的运动或者运动趋势的力”,其大小分为两类：一类是静摩擦力,与物体的运动趋势有关.只要物体没有任何运动,其所受的合外力为0；另一个是动摩擦力,其大小只跟物体的重量、两接触面的摩擦系数有关.
则当物体所受的外力撤去时,如果物体还在运动,则该物体所受的摩擦力还是与该拉力没有撤去是一样的.
3、当物体由于摩擦力的阻碍作用,速度减为0时,其所受的动摩擦力就没有了.其静摩擦力要根据实际情况进行分析.比方说接触面是不是水平的.