起重机提着货物匀速上升、下降时,拉力F为什么=重力G?

不是这样的.力是改变运动趋势的.比如一个球在玻璃上滚.你在它前面一推,它就往反方向运动或者停止了,或者你的力道小,只能使它减速.
当货物在匀速上升下降时,拉力F只要保持住和重力一样,就等于抵消了重力,货物等于没有受到力,它的运动趋势就不会发生改变.就保持了匀速上升或下降.
当然以上都是在理想环境下.物理学通常是先考虑理想环境下的情况.
事实上我们做这些事的时候处处有阻力消耗一些,并不是正好等于重力.