重为20N的物体在力F的作用下,沿与水平方向30°夹角匀速直线运动,此时力F的大小为20N,方向竖直向上

题目没错,你忽视了初始条件.如果物体本身就具有沿与水平方向成30夹角方向的初速度,要使物体做匀速运动,物体合外力一定为零,所以拉力必须跟重力大小相等,方向相反.
希望这样解释,能帮你认识这个问题拉力不应该是向右吗？重力是竖直向下不是，拉力必须是竖直向上才能和重力平衡。这个运动你可以用，悬浮的气球（或者用气泡分析）沿斜向上运动来理解就容易了，这个题的拉力就像气球受到的浮力一样。
如果拉力向右，合外力不为零，那就不可能做匀速运动。抓住题目关键词 -匀速运动抱歉我果然还是有点不明白—
与重力成平衡力的不是支持力吗，拉力和阻力再是平衡力（题目都这么做—），这里重力和拉力平衡？你只要不要认为物体这个速度不是由于这个拉力和重力作用下产生就容易了。就像刚才讲的一个气泡实例，如果气泡原来浮力和重力相等，你往哪个方向吹它，它就可以获得什么方向的速度，这样以后就可以沿这个方向做匀速运动了