英语中什么情况下使用现在完成时,什么情况下使用过去完成时?

现在完成时：动作发生在过去,强调动作对现在的结果或影响.
（现在完成时主动态）从那时以来,我们保持联系已有相当长的时间了.
Since then we have kept in contact with each other for quite a long time.
过去完成时：动作发生在过去的过去.即整个句子中有一个过去时,而主句的动作明显发生在这个过去式的前面.
（过去完成时主动态）他们说,他们已经拟定了工作计划.
They said that they had sketched out their work plan.
PS:这里said发生在过去,而拟定工作计划更在said的前面就已经发生了,所以用过去完成时.