渐开线函数的公式为：invα=tgα-α
等号右边第一项的 α是角度值,而第二项,α是弧度值
也可以按照下面公式,其实一样：
invα=tgα- απ/180
可得20度的渐开线函数等于：0.014904383867336445966309729079112
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