小虫从某点O出发在一直线上来回爬行,假定向右爬行的路程记整数为正数,向左爬行的路程记为负数,爬行的各段路程依次为（单位：cm）：+5,-3,+10,-8,-6,+12,-10.

小虫从某点O出发在一直线上来回爬行,假定向右爬行的路程记整数为正数,向左爬行的路程记为负数,爬行的各段路程依次为（单位：cm）：+5,-3,+10,-8,-6,+12,-10.
求：（1）小虫最后是否回到出发点O?
（2）小虫离出发点O最远是多少厘米?
（3） 在爬行过程中,如果每爬行1厘米奖励一粒芝麻,则小虫一共得到多少粒芝麻?
小虫从某点O出发在一直线上来回爬行，假定向右爬行的路程记整数为正数，向左爬行的路程记为负数，爬行的各段路程依次为（单位：cm）：+5，-3，+10，-8，-6，+12，-10.
求：（1）小虫最后是否回到出发点O？
（2）小虫离出发点O最远是多少厘米？
（3） 在爬行过程中，如果每爬行1厘米奖励一粒芝麻，则小虫一共得到多少粒芝麻？
带过程的！！谢谢