关于刚体的定轴转动问题

因为 滑轮和绳子一起运动,而没有保持静止(匀速转动)状态,所以绳子和滑轮之间存在摩擦力,可以认为是静摩擦力,导致绳子两端的 拉力不一样.具体到这道题,可以分别选m1\m2\滑轮为研究对象,进行受力分析,可得:
对于m1:m1g-T1=m1a
对于m2:T2-um2g=m2a(两等式均为牛顿第二定律)
对于m:根据转动定律:(T1-T2)r=J 其中J为转动惯量,滑轮看作均匀的圆盘J=1/2 mr^2
α为滑轮转动的角加速度,a=rα
解方程可得:a= (m1 g-μm2 g)/(m1+m2+1/2 m)
T1=m1g-m1a
T2=m2a+um2g
代入a即可求得以前高中的那些有什么不同，不是说定滑轮两端的绳子拉力相等吗？有什么区别啊？因为高中物理无法进行转动方面的计算,所以高中都是假设 滑轮质量为零,或者忽略滑轮和绳子之间的摩擦.那么 绳子个部分的张力就都相等了