物体没有运动时 加速度可以不为零吗

物体没有运动时 加速度可以不为零吗
如果有一个物体做匀减速直线运动 加速度为-2m/s 第30s时他的速度减到零时 那么第30秒末他的加速度为什么还是-2m/s 第30s末不是第31秒初吗?加速度不是就应该为零了吗?
还有火箭启动但是还没有起飞时 为什么有加速度呢?这不是和计算法则有冲突吗?
希望能较详细 深度 地讲解
无限感激
第30s时他的速度减到零 那么不就是静止了吗
静止不就是受到的合外力为零了吗
那么加速度不应该也为零了吗
我还是很纠结