这两段文字对作者人生有重大影响的三件往事,他们分别可概括为什么、临危委重任和什么.目的又是什么

这两段文字对作者人生有重大影响的三件往事,他们分别可概括为什么、临危委重任和什么.目的又是什么
臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻(wèn)达于诸侯.先帝不以臣卑鄙,猥（wěi）自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰.后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有（yòu ）一年矣!
先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也.受命以来,夙（sù）夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明,故五月渡泸,深入不毛.今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶(shù)竭驽（nú）钝,攘（rǎng）除奸凶,兴复汉室,还于旧都.此臣所以报先帝而忠陛下之职分也.至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也