理论力学中,关于“门是定轴转动”的问题.

理论力学中,关于“门是定轴转动”的问题.
显然门是 定轴转动 的,理力又说 定轴转动 是 平面运动 的特例,因此门应该就是平面运动吧?
理力说到平面运动的定义：“刚体上所有点到某一固定平面的距离相等”,那么门（刚体）也应存在这样一个固定平面,使得门上所有点到它的距离相等吧?以上的推理没错吧?可我找不到这样的平面啊,那位高手帮帮小弟解解惑.