直流电动机是根据_原理制成的，它是利用_来改变线圈中电流方向，从而使它能连续转动．若直流电动机通电后，线圈沿顺时针方向转动，这时如把电源的两极对调一下，那么线圈的转动方

电动机的工作原理是通电线圈在磁场中受力能够转动；换向器可以不断的改变线圈中的电流方向；把电源两极对调后，改变了线圈中的电流方向，那么线圈就会和先前的转动方向相反，由顺时针变为逆时针．
故答案为：通电线圈在磁场中受力转动；换向器；逆时针．