五十分!间接引语中（指令、命令、要求）told与ask的区别!

五十分!间接引语中（指令、命令、要求）told与ask的区别!
间接引语中told跟的是指令与命令,而ask跟的是要求
但是我根本分不开指令命令与要求之间的区别
友人说原句有please的是要求,但我在理论上都分不开什么是指令什么是要求.
例子：they said to me:"do not stand over there."
they said to me:"do the washing."
间接引语：they tole me not to stand over there.
they asded me to do the washing.
能不能说told跟的是“怎么做”而ask跟的是“做什么”?
好像说上对下用tell下对上用ask？